Skupina B byla asi nejpopulárnější kategorií v rallye. Objevila se v roce 1982 a byla zrušena v roce 1987 po tragických nehodách.
Začátkem 70 let si automobilky začaly uvědomovat popularitu a propagační možnosti automobilových soutěží. Mezi první speciály stavěné přímo pro automobilové soutěže patřily Alpine A110 a Lancia Stratos.
V roce 1982 mezinárodní automobilová organizace FIA (tehdy FISA) zrušila omezení a povolila výrobu speciálů pro účely rallye. K homologaci stačilo vyrobit pouze 200 kusů, v případě vylepšení stačilo vyrobit 20 vozů.
Jako první se v nové kategorii objevila Lancia 037, ještě s pohonem zadních kol. Audi reagovalo úpravou Quattra, u kterého byl zkrácen rozvor, bylo odlehčeno a byl zvýšen výkon. Tým Audi Sport, za nějž startoval Stig Blomqvist, získal mnoho úspěchů. Ty zastavil až vstup nového týmu Peugeot Sport, v jehož čele stál Jean Todt. Historie se opakovala, protože úspěchy Peugeotu byly vystřídány novým vozem týmu Lancia Racing. Pak ale přišla tragická havárie na Tour de Corse-Rallye de France, kdy zemřel jezdec Lancie Toivonen. Lancia přesto do konce sezony Mistrovství světa v rallye 1986 bojovala o titul, ale nakonec ho nezískala. Dalšími vozem, který se objevil, byl malý britský automobil MG metro 6R4, který při prvním startu vybojoval třetí místo. Stejně jako u Fordu RS200 bylo i u něj problémem, že se na scéně objevil až před koncem kategorie. Pro tuto kategorii vyvíjelo svůj závodní special i Porsche Motorsport. Tento vůz však nebyl dokončen před zrušením kategorie a startoval až později na Rallye Dakar. Řada dalších automobilek vyvíjela speciály pro tuto kategorii, které nikdy nestartovaly. Po zrušení kategorie se většina vozů účastnila Mistrovství v rallycrossu.